周边（辅助）设备/部件

ET大型系列机械手

机械手是指采用X、Y、Z三轴直线运动，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

机械手用于注射成型机的成品以及水口的取出以及自动剪胶口、喷托模剂、模内放嵌件、模内贴标、模外整型、装配、堆叠、产品包装等等；广泛应用于汽车零部件，家电设备，食品包装、光学制造等行业中；为客户实现减员、增效、提质、保安全。

定位准
超高速
操作简单
经久耐用

Advantages

产品优势

适用于350-4000T的中大型卧式射出成型机的产品取出（大型、重型负载应用）
牛头式结构，搭载大功率高性能全伺服系统，取件稳定性高
手臂末端侧姿组可针对客户特殊产品进行定制化设计（增加A轴或B轴），可灵活多自由角度运动，实现最优化的取出路径
具有“快拿轻放”,“开模跟随”，堆叠等功能，实现自动化上下料要求

Specifications

规格参数

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机型	使用注塑机（t）	上下（mm）	引拔（mm）	横行（mm）	侧姿角度	最大荷重（kg）（含治具）	取出（s）	空循环（s）	驱动方式	工作气压	空气消耗量（nl/cycle）	电源	电源消耗量(Kva)	净重（kg)
630-ETⅡ-1500C-T3Y	350~800	1500	1000	2200	90°	12	3.41	13.2	全AC伺服马达驱动	5~7	8	单相AC220±10V 50/60HZ	2.0	540
630-ETⅡ-1500D-T3Y	550~1000	1500	1400	2200		25	4.2	15.0		5~7	8		2.35	540
630-ETⅡ-1700D-T3Y	800~1500	1700	1400	1550		25	5.2	18.0		5~7	8		2.35	566
630-ETⅡ-1900C-T3Y	1000~2000	1900	1600	2700		25	5.0	17.5		5~7	8		2.35	790
630-ETⅡ-1900D-T3Y	1000~2000	1900	1600	2700		40	10.0	27.0		5~7	8		2.9	1068
630-ETⅡ-2200C-T3Y	1500~2500	2200	1800	3000		40	12.5	32.0		5~7	8		2.9	1100
630-ETⅡ-2500D-T3Y	1600~3000	2500	1800	3600		50	12.5	35.0		5~7	8		2.9	2500
630-ETⅡ-3000D-T3Y	2500~4000	3000	2000	4500		50	12.5	45.0		5~7	8		5.4	2800

上述取物时间、循环时间、空气消耗量为我司内部标准测试结果，在设备试机使用过程中会因实际使用行程、负载、调试参数、治具的使用数量不同而有所变化。

**因机型不断改良升级，外观及规格资料变更时，不再另行通知

Selection Guide

选型指南

有条件提供样品及生产视频，模具资料等更佳，我们将会根据您的生产需求推荐

满足生产要求，保证经济不浪费的原则
依据模具结构（二板模与三板模具）
依据产品成型周期
依据客户车间环境
依据注塑机吨位

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