通讯型驱动器
HDT
用于THUJA机械手系统的伺服驱动器
欧规驱动器(Im体育官网入口控股子公司)
可靠性高，稳定性强，安全性佳
支援CAN/ETHERCAT通讯|
项目 |
规格 |
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输入电压（v） |
220VAC 1ph |
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最小/最大输入电压（v) |
200~240VAC ，50/60HZ |
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额定电流（A） |
6 |
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最大电流（A） |
12 |
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最大输出功率（kW） |
2.00 |
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最大输出功率（直流有刷）（kW） |
1.67 |
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控制方法 |
IGBT/PWM 脉宽调制，正弦波 （无刷交流电机）或者梯形波 （有刷直流电机） |
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逻辑电源（VDC） |
+24VDC±20% |
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反馈 |
霍尔信号，5V （线驱动）增量式编码器 （带或者不带霍尔信号），绝对值编码器 （SSI 协议），开环不需反馈 |
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电机类型 |
旋转，直线或者管状交流 / 直流无刷电机，直流有刷永磁电机 （带编码器） |
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通讯方式 |
Modbus RTU - CanOpen DS402 - EtherCat COE - ProfNet - ProfBus |
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主模拟量输入 |
+/-10v 差分式输入 （12 位），用于转矩控制和速度控制 |
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辅助模拟量输入 |
0-10v，12 位，用于控制速度和带转矩极限的速度控制 |
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频率输入 |
频率 / 方向 - A/B 5V 线驱动的通道 - CW/CCW (2MHZ) |
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数字量输入和输出 |
6 个可编程的数字量输入 （NPN/PNP） - 3 个可编程的数字量输出 （NPN/PNP） |
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控制模式 |
速度 - 可调节的斜坡 - 转矩控制 - 多步位置 - 电子齿轮 - 电子凸轮 |
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极限开关管理功能 |
在 P-0T , N-0T 情况下，最大转矩来刹车减速 |
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数字滤波器 |
陷波滤波器，转矩电流滤波器，数字输入滤波器 |
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保护功能 |
短路 - 过电压 / 欠电压 - 驱动器过温 - 霍尔信号断线 - 电流极限 |
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驱动器信号 |
3个LED 显示运行状态和报警 |
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安全功能 |
STO : 根据 IEC618800-5-2: 2007 来设置的安全转矩切断回路 |
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抱闸逻辑管理 |
集成的，立即停止或者在斜坡状态停止 |
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驱动器设置 |
通过 USB2.0 端口来运行的 CAL IPER 4.0 软件来设定 |
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估计重量（kg） |
1.16 |
浙公网安备 33020602000463号